车辆的自动换档装置的结构与手动变速箱有所不同，其结构大致由以下四部分组成：
1、液力变矩器：用以把发动机传来的动力送到传动机构，它可以根据外界负荷的大小自动调节输出扭矩和转速，在外界负荷剧烈变化时，对发动机起到保护作用。
2、湿式离合器和带式制动器：用以把液力变矩器传来的动力，传到齿轮组上。
3、行星齿轮组：用以传输不同的扭矩、速度、方向，以符合司机的操作要求。
4、液压控制系统：用以控制湿式离合器的操作进而控制行星齿轮间的配合，以获得进退方向和不同的运行速度。
这四部分机构通常是做成一体的，能够满足自动换档机构润滑要求的称之为自动传动液的润滑剂，俗称ATF。因为自动变速器对润滑油摩擦系数及粘度有特殊要求，所以不能用其它油品代替，如果油品选用有误，可能会导致自动变速器摩擦片打滑磨损及散热不良使齿轮磨损致使变速器损坏。
除轿车的自动换档装置上使用ATF以外，有些大功率的小客车和重型车辆的转向系统采用了动力辅助转向系统，也使用ATF。除此之外，在工程机械、工业设备方面，它也常被用在许多液力传动系统上，因此ATF被视为一种多用途液体。车用自动传动油通常被染成红色，便于区别和辨认，不至于把普通机油或齿轮油当作ATF使用。
自动变速器油的选用
自动变速器对油液的要求极其严格，它要求油液不仅有润滑、清洗、冷却作用，还应具有传递扭矩和传递液压以控制离合器、制动器的工作性能。其型号有很多种，国内过去常见的有Ford标准F型和GM标准DEXRONII型，较老的车型使用ATF时需认清型号。“ATF”型号不同，其摩擦系数就不一样。若该使用DEXRON II型而错用为F型，则会使自动变速器发生换挡冲击和制动器、离合器突然啮合的现象。F型错用为DEXRONII型则会引起自动变速器内离合器、制动器打滑，加速摩擦片早期磨损。
为了减少用户在选油时的麻烦，高档的ATF试图满足不同生产厂家的新型自动变速器，如中石化润滑油公司生产的长城牌ATF-Ⅲ自动传动液,是专门为高档轿车自动变速箱设计的润滑油,该产品除满足通用汽车公司高性能自动变速箱的用油要求,即GM Dexron-III规格之外,同时又符合福特汽车公司最新的自动变速箱油规格Ford Merocon，适应车型多,车友们可放心选用